開発ログ（進捗・メモ）
ここは、TakaiTechLabプロジェクト（2足歩行ロボ開発）の進捗メモです。
実験シリーズのように「きれいに整理した記事」ではなく、日々の気づきや判断、つまずき、次にやることを残します。
このページの使い方
- 進捗の記録（何をやったか／何ができたか）
- 判断の理由（なぜその方針にしたか）
- つまずきメモ（ハマりポイントと回避策）
- 次やること（タスクの棚卸し）
ある程度まとまった内容は、後で 実験シリーズや 統合シリーズに整理して移します。
最近のログ
※ここに新しい順で追記していきます（例）。
2026-01-11
- サイト構成を企画書に合わせて再設計（はじめに／基礎／実験／統合／開発ログ）
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