マイコン（RA8M2）：はじめに読む
2足歩行ロボを作るには、回路の次に「マイコンの基本」が必要です。
ただし、マイコンの世界は広いので、最初から全部覚える必要はありません。
ここでは RA8M2評価ボードでの最初の実験（LED点滅）に必要な範囲に絞って案内します。
このページでやること
- 「マイコン（RA8M2）カテゴリで、まず何を読めばいいか」を決めます
- 実験で詰まりがちな ピン／GPIO／High・Low／Active-Low を先に押さえます
- 迷ったら戻ってこれる“入口”にします
まずはここから（最初の1本）
1. マイコンとは？RA8M2でLEDを点滅するための超入門（GPIOだけ）
最初の実験（LED点滅）に必要なのは、ほぼこの1本です。
この1本で押さえること：
- マイコンとは何か（RA8M2は“チップ上の小さなコンピュータ”）
- ピンとは何か（外の世界とつながる出入口）
- GPIOとは何か（ピンをHigh/Lowに切り替える機能）
- High/Lowとは何か（ピンの電気状態）
- Active-Lowとは何か（Lowで点くLEDもある）
次に読む（必要になったらでOK）
※ここから先は、実験を進める中で「困ったら読む」で十分です。
2. （予定）RA8M2評価ボードの見方（最低限）
- どこが電源、どこがデバッグ、どこがLEDか
- “ボード上のどれを触っているか”が分かるようになります
→ RA8M2評価ボードの見方（リンク）
3. （予定）ピン名・ポート名の読み方（Pxxxとは何か）
- 資料や設定画面で出てくる「Pxxx」表記の意味
- 「LEDがどのピンにつながっているか」を自力で追えるようになります
→ ピン名・ポート名の読み方（リンク）
4. （予定）クロックと待ち時間の超入門（“なぜ速い/遅い”が起きるか）
- ループ待ちで点滅速度が変わる理由の入口だけ
- 正確な時間が必要になったら別カテゴリ（タイマ）へ
→ クロックと待ち時間（リンク）
最低限の道具（最初はこれだけでOK）
- 評価ボード：RTK7EKA8M2S00001BE
※この記事を読むだけなら、評価ボードを購入する必要はありません。
ただし、実験シリーズを同じ手順で再現する場合は、この評価ボード（RTK7EKA8M2S00001BE）を前提に説明します。
※別のRA8M2評価ボードでも考え方は同じですが、LEDの位置やピン名、点灯条件（Active-High/Low）が異なる場合があります。
よくあるつまずき（RA8M2カテゴリ内だけで先につぶす）
HighにしたのにLEDが点かない
Lowで点灯するLED（Active-Low）の場合があります。
まずは「そのLEDはHigh点灯か／Low点灯か」を確認します。
どのピンを操作すればいいか分からない
必要なのは次の2つだけです。
- LEDがつながっているGPIO（ピン名）
- 点灯条件（Active-High / Active-Low）
この2つは評価ボードの資料（回路図・ユーザーズマニュアル）に書かれています。
→ ピン名・ポート名の読み方（リンク）
他カテゴリの内容が必要になったら（リンクだけ案内）
このカテゴリでは深掘りしません。必要になったときだけ、各カテゴリの「はじめに読む」へ進んでください。
- 電子回路：はじめに読む（リンク）
- C言語：はじめに読む（リンク）
- 組み込み開発：はじめに読む（リンク）
- 実験シリーズ：はじめに読む（リンク）
更新方針
このページは、実験が進むにつれて「必要になった項目」を追記していきます。
最初から全部そろえず、ロボット開発の進行に合わせて整備します。
