組み込み開発：はじめに読む

2足歩行ロボを作るには、マイコン（RA8M2）を動かすための「組み込み開発」の流れが必要です。
ただし、最初から全部覚える必要はありません。ここでは、まず、評価ボードで最初の実験（LED点滅）を動かすための最低限に絞って案内します。

※実験シリーズは、評価ボード RTK7EKA8M2S00001BE を前提に進めます。
（別ボードでも考え方は同じですが、接続や手順が一部異なることがあります）

このページでやること

• 組み込み開発の「最低限」を 読む順番で案内します
• 最初に詰まりやすい インストール／ビルド（実行できるようにすること） を先に潰します
• 困ったら戻ってこれる“入口”にします

まずはここから（最初の1本）

1. 開発環境セットアップ（e² studio + FSP：ビルドできる状態まで）

インストール手順は必須なので、まずこの1本を最優先で読んでください。
この1本のゴール（PCだけでOK）：

• e² studioが起動できる
• FSPプロジェクトが作れる（または開ける）
• ビルドが通る（エラー0）

→ 開発環境セットアップ（リンク）

最低限の道具（最初はこれだけでOK）

• PC（Windows想定）
• e² studio / FSP（開発環境）

※この記事（組み込み開発カテゴリ）では、評価ボードは使いません。
　評価ボード（RTK7EKA8M2S00001BE）の見方は、マイコン（RA8M2）カテゴリで説明します。

次に読む（必要になったらでOK）

※ここから先は、実験を進める中で「困ったら読む」で十分です。

2. 組み込み開発とは？（全体像：何をしているのか）

• 「編集→ビルド→書き込み→実行→デバッグ」をざっくり整理します
• つまずいたときの切り分けが楽になります
  → 組み込み開発とは

3. （予定）FSPとは？（生成コードとの付き合い方：最初はここだけ触る）

• 生成コードを全部理解しようとして詰まるのを防ぎます
• 最初に触る場所／触らない場所の目印だけ押さえます
  → FSPとは？（リンク）

4. （予定）e² studioの最低限の操作（ボタンの場所だけ）

• 「ビルド」「デバッグ実行」「停止」など必要な操作だけ扱います
• 画面の見方（エラーの場所、コンソール）も最小限だけ
  → e² studioの最低限の操作（リンク）

よくあるつまずき（先に読んでおくと時間が減ります）

ビルドが通らない（エラーが出る）

• まずはエラーの「最初の1つ」を読む（連鎖して大量に出ることが多い）
• ツールチェーン設定／FSP設定が原因のことが多い
  → 開発環境セットアップ（リンク）

書き込みできない

• USBケーブル（充電専用）問題
• デバッガ選択ミス／接続設定ミス
• ボード側の電源・設定
  → 書き込みできないとき（リンク）

実行しても動かない（LEDが点かない）

• まず main() にブレークポイントが当たるか確認
  • 当たらない：書き込み・実行が失敗している可能性
  • 当たる：GPIO設定や点灯条件（Active-Low/High）を疑う
    → デバッグ：最小セット（リンク）

どこまで理解すればいいか分からない

最初のLED点滅では、次だけで十分です。

• ビルドできる
• 書き込める
• main() で止められる
• LED制御の部分が実行されていることを確認できる

他カテゴリの内容が必要になったら（リンクだけ案内）

このカテゴリでは深掘りしません。必要になったときだけ、各カテゴリの「はじめに読む」へ進んでください。

• マイコン（RA8M2）：はじめに読む（リンク）
• C言語：はじめに読む（リンク）
• 電気回路：はじめに読む（リンク）
• 実験シリーズ：はじめに読む（リンク）

更新方針

このページは、実験が進むにつれて「必要になった項目」を追記していきます。
最初から全部そろえず、ロボット開発の進行に合わせて整備します。