組み込み開発：はじめに読む

このカテゴリは、実験シリーズを進めるために必要な「組み込み開発の進め方」をまとめます。
組み込み開発は、まず PC上で作ったプログラムをマイコンに書き込み、動かして、止めて確認できる ことが出発点です。

このカテゴリが担当する実験シリーズのフェーズ

  • フェーズ0：開発環境を通す（ビルド → 書き込み → main到達 → ログ確認）
  • フェーズ2：時間を扱う土台を作る（タイマ → 周期処理 → 状態分け）

※フェーズ1（LED/ボタン配線・GPIO）は、主に「電気回路／電子回路／マイコン（RA8M2）／C言語」で扱います。
ただし、ログで観察したりデバッガで止めたりする場面では、このカテゴリが助けになります。

フェーズ0のゴール（このカテゴリの範囲）

実験シリーズのフェーズ0で、まず次ができる状態を目指します。

  • e² studio + FSP で ビルドできる
  • ボードへ 書き込める
  • デバッガで main() に到達して止められる
  • UARTなどで ログを出して確認できる
  • 状態（INIT/IDLE/RUN/ERROR）を決めて、ログで「今どの状態か」が分かる

このページでやること

  • 組み込み開発の「最低限」を 読む順番で案内します
  • 最初に詰まりやすい インストール／ビルド（実行できるようにすること） を先に潰します
  • 困ったら戻ってこれる“入口”にします

まずはここから（最初の1本）

1. 開発環境セットアップ（e² studio + FSP：ビルドできる状態まで）

インストール手順は必須なので、まずこの1本を最優先で読んでください。
この1本のゴール（PCだけでOK）：

  • e² studioが起動できる
  • FSPプロジェクトが作れる（または開ける）
  • ビルドが通る（エラー0）

→ 統合開発環境e² studio＋FSPのインストールからビルドまで

最低限の道具（最初はこれだけでOK）

  • PC（Windows想定）
  • e² studio / FSP（開発環境）

※組み込み開発カテゴリ内では、評価ボードは使いません。
　評価ボード（RTK7EKA8M2S00001BE）の見方は、マイコン（RA8M2）カテゴリで説明します。

次に読む（必要になったらでOK）

※ここから先は、実験を進める中で「困ったら読む」で十分です。

2. 書き込みできないとき（原因の切り分け）

3. デバッガの使い方（ブレーク/ステップ/変数確認）

  • main() で止める → 1行ずつ進める → 変数の中身を見る、までを扱います
  • 「動いているか分からない」を、止めて確認できるようにします
    → 初心者のためのデバッグ入門

4. UARTログ入門（まずはHelloを出す）

  • ターミナルに文字を出して「動いている」を確認できるようにします
  • 設定（ボーレート等）と、文字化けの代表原因だけ押さえます
    → UARTログ出力入門

5. 状態遷移の超入門（INIT/IDLE/RUN/ERROR）

6. 組み込み開発とは？（全体像：何をしているのか）

  • 「編集→ビルド→書き込み→実行→デバッグ」をざっくり整理します
  • つまずいたときの切り分けが楽になります
    → 組み込み開発とは

7. （予定）FSPとは？（生成コードとの付き合い方：最初はここだけ触る）

  • 生成コードを全部理解しようとして詰まるのを防ぎます
  • 最初に触る場所／触らない場所の目印だけ押さえます
    → FSPとは？（作成中）

8. e² studioの基本操作（実行／停止）

よくあるつまずき（先に読んでおくと時間が減ります）

ビルドが通らない（エラーが出る）

書き込みできない

実行しても動かない（LEDが点かない）

  • まず main() にブレークポイントが当たるか確認

どこまで理解すればいいか分からない

最初のLED点滅では、次だけで十分です。

  • ビルドできる
  • 書き込める
  • main() で止められる
  • LED制御の部分が実行されていることを確認できる

他カテゴリの内容が必要になったら（リンクだけ案内）

このカテゴリでは深掘りしません。必要になったときだけ、各カテゴリの「はじめに読む」へ進んでください。

更新方針

このページは、実験が進むにつれて「必要になった項目」を追記していきます。
最初から全部そろえず、ロボット開発の進行に合わせて整備します。