C言語：はじめに読む

2足歩行ロボを作るには、マイコン（RA8M2）を動かすための「C言語」が必要です。
ただし、最初から全部覚える必要はありません。ここでは、まず、評価ボードで最初の実験（LED点滅）を動かすための最低限に絞って案内します。

※実験シリーズは、評価ボード RTK7EKA8M2S00001BE を前提に進めます。
（別ボードでも考え方は同じですが、コードや手順が一部異なることがあります）

このページでやること

• C言語の「最低限」を 読む順番で案内します
• 最初に詰まりやすい “Cの形が分からない”問題 を先に潰します
• 困ったら戻ってこれる“入口”にします

まずはここから（最初の1本）

1. C言語の最小セット（main / ループ / 関数 / 変数：LED点滅で使う形だけ）

最初のLED点滅に必要なのは、C言語のうち本当に一部だけです。
この1本のゴール（まだボード不要でもOK）：

• main() が入口だと分かる
• 組み込みでは while(1) のようにずっと回すのが普通だと分かる
• 関数を呼ぶ（func();）が読める
• 変数で「状態」を持つ意味が分かる（カウンタ、フラグ）

→ C言語の最小セット（リンク）

最低限の道具（最初はこれだけでOK）

• e² studio（環境は「組み込み開発：はじめに読む」側で用意済みの前提）
• プロジェクト（FSPプロジェクト。コードが書ける状態になっている）

※このカテゴリ（C言語）では、環境構築の細部は扱いません。
　ビルドできない／書き込めない場合は、組み込み開発カテゴリ側に戻る方針です。

次に読む（必要になったらでOK）

※ここから先は、実験を進める中で「困ったら読む」で十分です。

2. （予定）Cの型と数値（int / uint32_t / ビット：GPIOの値が読めるようになる）

• 0/1 だけでなく「ビット」「16進数」が出てきても止まらないため
• GPIOやレジスタの値が“数字の表現”として読めるようになります
  → Cの型と数値（リンク）

3. （予定）if / switch（条件で分岐する：ボタンや状態で動作を変える）

• LED点滅の次で「条件」が必ず出ます
  → 分岐（リンク）

4. （予定）配列・構造体（複数のサーボ/センサを扱う入口）

• ロボットは「複数個」を扱うので必須になります
  → 配列・構造体（リンク）

5. （予定）ポインタ入門（“避けて通れない”けど、最初は最小で）

• FSPやドライバで必ず出るため
  → ポインタ最小入門（リンク）

よくあるつまずき（先に読んでおくと時間が減ります）

ビルドエラーが出て、何も分からない

• エラーの「最初の1つ」だけ読む（1個のミスが雪だるま式にエラーを増やすことが多い）
• まずは セミコロン ;、波かっこ {}、括弧 () を疑う
  → C言語の最小セット（リンク）

書いたはずのコードが動いていない気がする

• 書く場所が違う可能性（変更する必要のないコードまで編集してしまう）
• 最初は 「自分が触るファイル／触らないファイル」 を決めます
  → 生成コードとの付き合い方（リンク）

“待ち”を書いたのに点滅が速すぎる／変わらない

• ループでの待ちは、最適化で“消える/短くなる”ことがあります
• 最初の実験では 確実に効く待ち方 を使う方針にします
  → delayの最小理解（リンク）

エラーは消えたけど、意味が分からないまま進んで不安

最初のLED点滅では、次だけで十分です。

• main() が読める
• 無限ループが読める
• 関数呼び出しが読める
• 変数が「状態」だと分かる

他カテゴリの内容が必要になったら（リンクだけ案内）

このカテゴリでは深掘りしません。必要になったときだけ、各カテゴリの「はじめに読む」へ進んでください。

• 組み込み開発：はじめに読む（リンク）
• マイコン（RA8M2）：はじめに読む（リンク）
• 電気回路：はじめに読む（リンク）
• 実験シリーズ：はじめに読む（リンク）

更新方針

このページは、実験が進むにつれて「必要になった項目」を追記していきます。
最初から全部そろえず、ロボット開発の進行に合わせて整備します。