センサ：はじめに読む

このカテゴリは、センサ値を「読む」だけで終わらせず、使える値にするための基礎をまとめます。
最初は、種類や高級な理論より 接続・取得・補正・安定化 を優先します。

このカテゴリが担当する実験シリーズのフェーズ

  • （将来）フェーズ3以降：センサ追加（I2C等）
  • ノイズ／フィルタ／補正の入口

ゴール（このカテゴリの範囲）

  • センサの接続方式（I2C等）の基本が分かる
  • 取得した値の「そのままは危ない」が分かる（平均・フィルタ）
  • キャリブレーション（補正）の入口が分かる

このページでやること

  • センサカテゴリの読む順を決めます
  • 最初に必要な“使える値にする”だけ押さえます

まずはここから（最初の1本）

  • センサの種類と読み方（ざっくり）
  • I2Cの入口（必要なら）
  • 値の安定化（移動平均など）
    → センサ最初の一歩（作成中）

次に読む（必要になったらでOK）

  • （予定）I2C実践（読み取り手順）
  • （予定）フィルタ（ローパスなど）
  • （予定）補正（オフセット／スケール）

よくあるつまずき

  • 値が飛ぶ → フィルタ／配線／GND
  • 取得できない → I2C配線／アドレス／プルアップ

他カテゴリの内容が必要になったら（リンクだけ案内）

更新方針

まずは「読める→安定→使える」の順で追加します。