通信：はじめに読む

このカテゴリは、ロボットを 外部（PC/スマホ/Web）とつなぐ ときに必要な基礎をまとめます。
最初は「UARTログ」ではなく、制御用の通信（コマンド/設定）を扱います。

このカテゴリが担当する実験シリーズのフェーズ

  • （将来）フェーズ3以降：外部とつなぐ（BLE / Wi-Fi / シリアル）
  • 通信断・再接続・タイムアウトの扱い（安全停止にも関係）

ゴール（このカテゴリの範囲）

  • 「送る/受ける」「同期/非同期」「途切れる前提」が分かる
  • データ形式（JSONなど）の最低限が分かる
  • タイムアウト／再送／切断時の振る舞いを決められる

このページでやること

  • 通信カテゴリで「まず読む順」を示します
  • つながらないときの切り分け軸を先に持ちます

まずはここから（最初の2本）

1. 通信の基本（送受信・途切れる前提）

→ 通信の基本（作成中）

2. データ形式（JSONの入口）

→ JSON入門（作成中）

次に読む（必要になったらでOK）

  • （予定）BLE入門（特徴と注意）
  • （予定）Wi-Fi入門（AP/STA、遅延と安定性）
  • （予定）通信断の扱い（タイムアウト／再接続）

よくあるつまずき

  • つながらない → 設定/相手/物理層/プロトコルの切り分け
  • たまに切れる → タイムアウト／再接続の設計が必要

他カテゴリの内容が必要になったら（リンクだけ案内）

更新方針

接続方式は後から増えます。最初は「原理と設計の考え方」を優先します。