アクチュエータ（モータ／サーボ）：はじめに読む

このカテゴリは、ロボットを実際に動かすための「出力側」の基礎をまとめます。
最初は高級な制御より、壊さない電源・PWM・サーボの選び方を優先します。

このカテゴリが担当する実験シリーズのフェーズ

  • （将来）サーボを使うフェーズ（PWM／電源分離／過電流）
  • 動かす前の安全（電源・熱・過負荷）

ゴール（このカテゴリの範囲）

  • サーボの基本（角度／トルク／電源）が分かる
  • PWMの役割が分かる（“信号で位置を指示する”）
  • 電源の注意（マイコン電源と分ける等）の入口が分かる

このページでやること

  • まず読む順と、やってはいけない事故ポイントをまとめます

まずはここから（最初の1本）

  • サーボの基礎（トルク・電源・選び方）
  • PWMの基礎（入口）
    → サーボ最初の一歩（作成中）

次に読む（必要になったらでOK）

  • （予定）PWM実践（RA8M2で出す）
  • （予定）電源設計の入口（電流見積もり）
  • （予定）過電流・保護（安全停止）

よくあるつまずき

  • サーボがガクガクする → 電源不足／ノイズ／制御周期
  • 動かすとリセットする → 電源分離／GND／過電流

他カテゴリの内容が必要になったら（リンクだけ案内）

更新方針

まずは「安全に1個回す」→「複数サーボ」→「安全停止」の順で追加します。