電気回路：はじめに読む
2足歩行ロボを作るには、マイコンやプログラム以前に「電気の基本」が必須です。
ただし、電気回路を全部覚える必要はありません。ここでは 安全に実験できる最低限に絞って、必要な順に案内します。
このカテゴリが担当する実験シリーズのフェーズ
- フェーズ1：LED／ボタン実験の配線（壊さない・焦がさない・まず点ける）
- （将来）フェーズ4：サーボ等で電源が重くなる前の前提（電源・GND・電流の感覚）
フェーズ1のゴール（このカテゴリの範囲）
実験シリーズのフェーズ1で、まず次ができる状態を目指します（このカテゴリの範囲）。
- GNDを共通にする意味が分かる（基準点）
- LEDを壊さずに点灯できる（抵抗の役割が分かる）
- ショートが危険な理由が分かる（電源が熱い/壊れるの切り分け）
- 電圧・電流・抵抗の関係を「最低限」使って、LEDの抵抗値の理由が説明できる
※フェーズ0（ビルド/書き込み/デバッグ/ログ）は「組み込み開発」カテゴリが主担当です。
※ボタンの不安定（勝手に反応する／1回押したのに複数回反応する）やプルアップは「電子回路」カテゴリが主担当です。
このページでやること
- 電気回路の「最低限」を、読む順番で案内します
- マイコン実験（LED点滅、センサ、サーボ）で困りがちな点も先に潰します
まずはここから（最初の4本）
1. LEDを光らせる（抵抗も含む）
ここで「抵抗を入れる理由」「極性」だけ覚えます。
2. ショートと安全（電源の扱い）
壊さないための最低限のことを覚えます。
3. 電圧・電流・抵抗の超要点
オームの法則は“計算”より“関係”が分かれるようにします。
4. GNDとは？なぜ基準点が必要なのか？
ここで「GND＝0Vの基準」「外部とつなぐときはGNDを共通にする」だけ覚えます。
次に読む（実験で困りやすい順）
5. ブレッドボードの内部構造と「LEDがつかない」原因（よくある罠まとめ）
ブレッドボードの「つながる場所／つながらない場所」だけ押さえて、配線ミスを自力で直せるようにします。
6. 直列・並列（リンク）
抵抗やLEDをどうつなぐとどう変わるか、が直感的になります。
7. 電力と発熱（リンク）
「なぜ熱くなる？」「どこが壊れる？」の理解に直結します。
電源・ケーブル・部品選びにも効きます。
8. 分圧（リンク）
センサの扱いで頻繁に出ます。
「電圧を測る」「ADCで読む」の入口です。
9. コンデンサ（リンク）
電源が不安定なときの“お守り”として必ず出てきます。
（電源の近くに付ける理由が分かると強いです）
最低限の道具（最初はこれだけでOK）
- テスター（電圧が測れればまずOK）
- ブレッドボード／ジャンパ線
- 抵抗セット（よく使う値）
- LED（動作確認用）
- 電源（USB電源など、安定したもの）
※詳細な型番やおすすめは、別ページでまとめます（必要になったら追加します）。
よくあるつまずき（先に読んでおくと事故が減ります）
GND（グランド）がよく分からない
実験シリーズで外部機器（外付けLED、USB-UART、センサ、サーボ等）をつなぐ前に、GNDでつまずかないようします。
抵抗は何Ωを使えばいい？
LEDは「とりあえず点ける」なら、まず抵抗を入れて電流を小さくします。
（細かい計算はあとでOK。慣れるまで“安全側”で）
電源は何を使えばいい？
最初は USB 5V などの安定した電源が無難です。
サーボなど大きな電流が必要なものは、別に考える必要があります。
他カテゴリの内容が必要になったら（リンクだけ案内）
このカテゴリでは深掘りしません。必要になったときだけ、各カテゴリの「はじめに読む」へ進んでください。
更新方針
このページは、実験が進むにつれて「必要になった項目」を追記していきます。
（最初から全部そろえず、ロボット開発の進行に合わせて整備します）
