基礎シリーズ（入門）
ここは、2足歩行ロボ開発に必要な基礎を、分野別にまとめるページです。
「何から始めればいい？」となりがちな IoT／電子工作／組み込みを、なるべく迷わず進められるように整理していきます。
迷ったらこの順がおすすめ
迷ったら、まずは次の順で進めるのがおすすめです。
- 電気回路（電圧・電流・抵抗・コンデンサなどの基本）
- マイコン（マイコンの役割、開発環境、GPIO、タイマ、割り込み）
- C言語（最低限の文法、ポインタ、構造体、ビット操作）
- センサ／通信（I2C等、データの読み取り・扱い方）
※すでに得意な分野がある場合は、そこから入っても大丈夫です。
一覧から探したい方へ
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→ 基礎シリーズ：目次（記事一覧）はこちら
分野別の入口（まずはここから）
（いまは準備中ですが、順次追加します）
電気回路
マイコン（RA8M2）
組み込み開発
C言語
電子回路
- はじめに読む：電子回路入門（未作成）
コンピュータアーキテクチャ
- はじめに読む：コンピュータの基礎（未作成）
センサ
- はじめに読む：センサの基礎（未作成）
通信
- はじめに読む：I2C／シリアル通信の基礎（未作成）
アクチュエータ（サーボ等）
- はじめに読む：サーボ／モータ制御の基礎（未作成）
制御・ロボティクス
- はじめに読む：姿勢・制御の基礎（未作成）
Web（API／DB／操作画面）
- はじめに読む：Webでの操作・設定の基礎（未作成）
iOS（Swift）
- はじめに読む：iOSアプリで操作する基礎（未作成）
次は実験シリーズへ
基礎を一通り触ったら、次は 実験シリーズがおすすめです。
評価ボードで「動いた」を積み上げながら、2足歩行ロボの完成形につなげていきます。
