実験シリーズ（評価ボードで動かす）
ここは、評価ボードを使って「動いた」を積み上げる実験ログです。
2足歩行ロボにつながる内容を、1回ずつ再現できる形でまとめていきます。
各回では、次の内容をセットで載せます。
- 目的（今回なにを確認するか）
- 回路・配線（必要なら図も）
- コード（最小構成）
- 実行結果（写真／ログ）
- つまずいた点と直し方
- 次回へのメモ
まずはここから（おすすめの進め方）
迷ったら、次の順で進めるのがおすすめです。
- 開発環境・Hello World
- GPIO（LED／ボタン）
- タイマ／PWM（サーボに必要）
- 通信（I2C等：センサ読み取り）
- サーボ制御（角度・速度・複数個）
- 姿勢・歩行につながる検証（重心・同期・安全）
- スマホ（iOS）から操作（操作が最優先）
- 設定・ログ（必要になったところから追加）
実験一覧（準備中）
※ここは実験が増えたら、記事へのリンクを追加していきます。
0. 開発環境
- 入口：評価ボード準備とHello World（未作成）
1. 基本入出力（GPIO）
- 入口：LED点滅／ボタン入力（未作成）
2. タイマ・PWM
- 入口：タイマ割り込み／PWM出力（未作成）
3. 通信（I2C等）
- 入口：I2Cでセンサを読む（未作成）
4. サーボ制御
- 入口：サーボを1個動かす（未作成）
- 発展：複数サーボの同時制御（未作成）
5. 姿勢・歩行につなげる検証
- 入口：動作の同期と安全（未作成）
6. スマホ（iOS）から操作
- 入口：iOSから操作する最小構成（未作成）
7. 設定・ログ（必要になったところから）
- 入口：設定・ログの入れ方（未作成）
進捗（開発ログ）
実験の進捗や日々のメモは 開発ログにまとめています。
統合シリーズ（完成形のまとめ）
実験が増えてきたら、成果を「完成形の手順」としてまとめ直します。
回路・BOM・配線・ソース・手順を1本の流れに整理したものは 統合シリーズに置きます。
