実験シリーズ（評価ボードで動かす）
ここは、評価ボードを使って「動いた」を積み上げる実験シリーズです。
2足歩行ロボットにつながる内容を、1回ずつ再現できる形でまとめていきます。
このページの使い方（迷わない入口）
実験シリーズは、フェーズ0〜2が基礎です。
まずはここで「開発環境・入出力・時間の扱い」を理解できると、その後（センサ／サーボ／BLE／VPS）がスムーズに進めることができます。
- 本編（フェーズ3〜）：センサ → サーボ → 基本動作 → BLE → 遠隔（VPS/DB）
- 基礎（フェーズ0〜2）：開発環境 → GPIO → タイマ/周期処理（待ち時間でも処理を止めない）
まずやること（基礎：フェーズ0→1→2）
※各「入口ページ」は、実験の目次／先に読む基礎／つまずきTOP／ゴールをまとめたページです。
- フェーズ0：開発環境が動くことを確認（作る・書き込む・止める・ログ）
→ フェーズ0 入口 - フェーズ1：GPIO（LED／ボタン）で“入出力”に慣れる
→ フェーズ1 入口 - フェーズ2：時間を測る（1msカウンタ）→周期処理→状態分け（待ち時間でも処理を止めない土台）
→ フェーズ2 入口
実験シリーズ：全体ロードマップ（フェーズ0〜7）
フェーズ0：開発環境ゲート（E0）
目的：ビルド／書き込み／main到達／ログ／状態・エラーの共通ルールまで「最低限」確認する
→ フェーズ0：入口
フェーズ1：基本入出力（GPIO）（E1）
目的：LED点滅／ボタン入力／割り込みまで
→ フェーズ1：入口
フェーズ2：タイマ・周期処理・状態機械（E2）
目的：1ms基準時刻、複数周期、状態遷移（IDLE/RUN/ERROR）を待ち時間でも処理を止めないで処理する
→ フェーズ2：入口
フェーズ3：I2Cセンサ（IMU準備）（E3）
目的：I2Cスキャン→レジスタ読み→IMU値→姿勢→安全停止へ
→ フェーズ3：入口
フェーズ4：PWMサーボ（1軸→4軸）（E4）
目的：PWMでサーボを安全に動かす／電源の落とし穴を潰す
→ 入口（作成中）
フェーズ5：基本動作（前進/旋回/停止）（E5）
目的：モーション表（角度＋時間）→前進/旋回→安全停止を基本動作に組み込む
→ 入口（作成中）
フェーズ6：近距離操作（iPhoneネイティブ / BLE）（E6）
目的：BLEで操作・状態・設定・ログ（緊急停止最優先）
→ 入口（作成中）
フェーズ7：遠隔（VPS + ASP.NET Core + DB）（E7）
目的：遠隔“操作”はしない／ログ・設定・履歴・復元の基盤を作る
→ 入口（作成中）
実験記事の形式（毎回このセットで残す）
各回では、次の内容をセットで載せます。
- 目的（今回なにを確認するか）
- 回路・配線（必要なら図も）
- コード（最小構成）
- 実行結果（写真／ログ）
- つまずいた点と直し方
- 次回へのメモ（次にやること）
困ったら（基礎シリーズへ）
実験で詰まったときは、まず基礎シリーズの該当ページへ戻ります。
まずは、実験で詰まりやすい4分野だけリンクします。
- LEDを光らせて「回路」を理解する（電気回路の入口）
- C言語のはじめ：LED点滅で必要なところだけ（main/ループ/関数/変数）
- マイコンとは？RA8M2でLEDを点滅するための超入門
- 組み込み開発とは？
※他の分野（通信・センサ・Web/DB等）は、基礎シリーズ目次から探せます。（作成中）
進捗（開発ログ）
実験の進捗や日々のメモは 開発ログにまとめています。
統合シリーズ（完成形のまとめ）
実験が増えてきたら、成果を「完成形の手順」としてまとめ直します。
回路・BOM・配線・ソース・手順を1本の流れに整理したものは 統合シリーズに置きます。
