フェーズ0

GPIOレジスタ（LEDのポート）の値を確認する方法：LEDのON/OFFをPODR/PIDR/PDRで見る（EK-RA8M2）

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ0）
この記事の役割：LEDが点かない・動かないときに、I/Oレジスタで「ソフトが出力しているか」「ピンが実際に変化しているか」を切り分けられるようにする。

1. この実験のゴール（合格条件）

次を 自分の手で確認できたら合格です。

  • I/O Registersビューを表示できる（※初回は「その他…」から）
  • PORT6 のレジスタで P600=bit0 を確認できる
  • LED ON/OFF（またはPinWrite）に合わせて、次が切り替わるのを確認できる
    • PODR bit0
    • （できれば）PIDR bit0 / PDR bit0 も確認

ここでの「LEDが光ったか」は必須ではありません。
まずは「レジスタが切り替わる」ことを成功判定にします（光らない理由は切り分けで潰す）。

2. 事前準備（前提）

3. 実験で使うピン（今回の例）

EK-RA8M2のUser LED接続（マニュアル記載）：

  • User LED1：P600
  • P600 = Port6 Pin0
    → レジスタでは PORT6 の bit0 を見る

4. 手順

手順1：Pins設定の確認（P600がGPIO出力になっているか）

FSP Configurator（configuration.xml）→ Pins で P600 を確認します。

  • Mode：Output mode (Initial Low)
    これでP600が「GPIO出力」として使える状態になり、起動直後の出力はLowになります。
Pin Configuration P600

設定を変更したら、Generate Project Content を実行します。
※すでに設定済みでも、設定が反映されていない疑いがある場合は Generate を実行してOK です。

Generate（生成）後、生成ファイル（例：pin_data.c など）に g_bsp_pin_cfg が出力されている。

手順2：確認用の最小コード（ON/OFF切り替え）

hal_entry() に、P600を切り替えるコードを書きます。

ポイント：ON/OFFの直後で止めて、I/Oレジスタが見れるプログラムにします。

#include "hal_data.h"

void hal_entry(void)  
{  
  while (1)  
  {  
    /* ON側（仮） */  
    R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_06_PIN_00, BSP_IO_LEVEL_HIGH);  
    __asm volatile ("nop"); // ←ここで止める（ON側）  

    /* OFF側（仮） */  
    R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_06_PIN_00, BSP_IO_LEVEL_LOW);  
    __asm volatile ("nop"); // ←ここで止める（OFF側）  
  }  
}

※P600 → BSP_IO_PORT_06_PIN_00（Port6 Pin0）

手順3：I/O Registersビューを出す（初回は「その他…」）

e² studioを起動した際に、「IO Registers」ウィンドウがどこにも表示されていない場合は、次の手順で表示します。
「ウィンドウ」→「ビューの表示」→「その他」を選択

IO Registersウィンドウ1

一覧から「IO Registers」を選択し、「開く」をクリック

IO Registersウィンドウ2

手順4：PORT6のレジスタを見る（P600=bit0）

  1. PORT6のレジスタの値を確認するために、ターゲットに接続
  2. 最初のsm volatile ("nop");にブレークポイントを設定
  3. デバッグを開始
  4. ブレークポイントで停止したら、「IO Registers」ビューで、次を探す
  • PORT → PORT6
    • その中で次を探す
      • PODR（出力）
      • PDR（方向）
      • PIDR（入力）

※I/O Registers の表示階層は環境により異なります。PODR/PDR/PIDR が直接見える場合も、PCNTR1/PCNTR2 の中にまとまっている場合もあります。

IO Registersウィンドウ PORT6 bit0値

※画像では、「IO Registers」ビューの「選択されたレジスター」タブで必要なレジスタのみを表示しています。

このようにして、レジスタの値を確認していきます。
次の__asm volatile ("nop");にブレークポイントを設定して、デバッグを再開し、同じように「IO Registers」ビューで、PORT6のbit0の値を確認します。

5. 何を見るべきか（最低限）

まずは PODR bit0 だけでOKです。

  • ON側の停止：PODR bit0 が 1
  • OFF側の停止：PODR bit0 が 0

6. 追加で見ると切り分けが強くなる（推奨）

  • PDR bit0：出力になっているか（出力なら1になっています）
  • PIDR bit0（またはPCNTR2 bit0）：ピンの今の状態（1/0）

7. 結果（記録）

  • 使用ボード：EK-RA8M2
  • 対象ピン：P600（PORT6 bit0）
  • 確認できたこと：
    • I/O Registersビュー表示
    • PODR bit0 の切り替え
    • PDR bit0 の状態（出力）
    • PIDR/PCNTR2 bit0 の切り替え

8. よくあるつまずき（実験シリーズ向け）

8-1. I/O Registersビューが見つからない

  • ウィンドウ → ビューの表示 → その他… に入っている

8-2. PODRが変わらない

  • 見ているピンが違う（P600以外を切り替えている）
  • Pins設定が反映されていない → Generateを実行

8-3. PODRは変わるのにLEDが光らない

  • ジャンパ短絡が未設定でLEDがピンに接続されていない

9. 次にやること

  • （次）LED点灯の“現象”とレジスタの関係を確認する（Active-Lowの確認）
  • （次）GPIOが変わっているのに外に出ないときの切り分け（ピン機能/PFS）

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