Notes Archive - TakaiTechLab

2026/4/19 フェーズ3: E3-01 I2C接続確認：0x68 に対して応答があるか確...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ3）対応ロードマップ：フェーズ3 / E3-01この記事で扱う範囲：E3-00 で確定した配線条件を使い、I2Cアドレス 0x68 に対して応答があることを確認する。ま ...

2026/4/19 フェーズ3: E3-00 I2C配線の“詰まりどころ”を先に潰す（電圧 /...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ3）対応ロードマップ：フェーズ3 / E3-00この記事で扱う範囲：I2Cセンサ実験に入る前に、QCIOT-ICM42688P を評価ボードへ正しく接続し、今回使う I ...

2026/4/12 フェーズ2: E2-05 状態で整理（IDLE / RUN / ERROR...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ2）対応ロードマップ：フェーズ2 / E2-05この記事で扱う範囲：IDLE / RUN / ERROR の3状態に分けて、待機中・動作中・異常時の処理を整理して書ける ...

2026/4/12 フェーズ2: E2-04 複数周期タスク（例：100msと700msを同時...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ2）対応ロードマップ：フェーズ2 / E2-04今回の役割：E2-02で作った1msのタイマと、E2-03で作った周期処理の考え方を使って、周期の違う複数の処理を同時に ...

2026/4/12 フェーズ2: E2-03 時間になったら動く（周期処理：正確な点滅）

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ2）対応ロードマップ：フェーズ2 / E2-03今回の役割：E2-02で作った1msの時刻を使い、delayに頼らずに一定周期で処理を実行する基本形を作る。 1. 目的 ...

2026/4/12 フェーズ2: E2-02 ミリ秒のタイマを作る（1msカウンタ）

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ2）対応ロードマップ：フェーズ2 / E2-02この記事の役割：1msごとに増えるカウンタを作り、「今何msか」をプログラムの中で判定できるようにする。 1. 目的今 ...

2026/4/12 フェーズ2: E2-01 待ちで止まる問題を体験する：delayの限界を知...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ2）対応ロードマップ：フェーズ2 / E2-01今回の役割：delay で待っている間、ほかの処理が止まることを体験し、タイマや周期処理が必要になる理由を理解する。 1 ...

2026/3/29 フェーズ1: E1-08 ボタン入力を安定させる（デバウンス）：1回押した...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ1）対応ロードマップ：フェーズ1 / E1-08今回の役割：E1-07で見えたチャタリングに対して、簡単なソフト対策を入れ、1回押したのに何回も反応する問題を減らす。 ...

2026/3/28 フェーズ1: E1-07 チャタリングを“見える化”する（ログ/LED）：...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ1）対応ロードマップ：フェーズ1 / E1-07今回の役割：ボタンを1回押したつもりでも、実際には押した／離したが細かく揺れて複数回反応することを、UARTログとLED ...

2026/3/28 フェーズ1: E1-06 プルアップ/プルダウンを体験：入力が「浮く」と不...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ1）対応ロードマップ：フェーズ1 / E1-06今回の役割：入力ピンが浮いた状態では不安定になり、プルアップ／プルダウンで安定することを、配線を変えながら自分の手で確認 ...

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