シリーズ：実験シリーズ（フェーズ0）
対応ロードマップ：フェーズ0 / E0-05
この記事で扱う範囲：Helloログを1回だけUARTで出して、TeraTermで確認する。
この記事で扱わないこと：周期ログ、状態遷移ログ、エラーログ（これらは次回以降）
1. 目的
RA8M2（RTK7EKA8M2S00001BE）からUARTでHelloを出し、WindowsのTeraTermで受信表示できる状態にします。
「動いている」を止めずに確認するための最低限のログ経路を作るのが目的です。
2. 前提・環境（ボード/ツール/使用部品）
- ボード：RTK7EKA8M2S00001BE（RA8M2）
- IDE：e² studio + FSP
- PC：Windows + TeraTerm
- 接続：USB-UART変換（3.3V系）
- 配線材：ジャンパ線（最低2本、推奨3本）
- UART：RXD0:P602 / TXD0:P603
最低限の配線：
GND（ボード） - GND（USB-UART）TX（ボード） - RX（USB-UART）RX（ボード） - TX（USB-UART）（※今回は受信しませんが、次回以降も同じ配線で使えるように接続しておくと迷いません。）
注意：GNDはボードのGNDピン同士を共通接続します。
5V系USB-UARTは使わず、3.3V系を使います。
3. 今回の変更点（差分）
- FSP ConfiguratorでUARTスタック（SCI UART）を1つ追加
- UARTの通信条件を設定
hal_entry.cに「Hello UART from RA8M2」を1回送信するコードを追加
4. 手順
4-1. FSP ConfiguratorでUARTを追加・設定する
- e² studioで対象プロジェクトを開く。
※統合開発環境e² studio＋FSPのインストールからビルドまで（リンク）の4章で作成したプロジェクト configuration.xmlをダブルクリックして、FSP Configuratorを開く。Stacksタブを開き、New Stackを押す。- 一覧からConnectivity → UART（r_sci_b_uart）を選び、1インスタンス追加する。
- 追加されたg_uart0 UART(r_sci_b_uart)を選択し、プロパティを表示する。
※プロパティがどこにも見当たらない場合は、「ウィンドウ」→「ビューの表示」→「その他」→「一般」→「プロパティー」を開くと表示されます。
- 追加したUARTスタック（
g_uart0 UART (r_sci_b_uart)）を選び、通信条件をそろえる。- Baud rate：
115200 - Data bits：
8 - Parity：
None - Stop bits：
1 - Flow control Support：
Disable - Channel：
0
- Baud rate：
4-2. PinsでUARTピンを割り当てる
FSP ConfiguratorのPinsタブを開く。- Peripherals→Connectivity:SCI→SCI0を選択する。
- Pin ConfigurationのRXD0:P602と、TXD0:P603を選択する。
- 設定後、
Generate Project Contentを実行する。
4-3. コードを追加する（Helloを1回送信）
hal_entry.cに以下を追加する。
#include "hal_data.h"
#include <stdbool.h>
void hal_entry(void)
{
fsp_err_t err;
static const uint8_t msg[] = "Hello UART from RA8M2\r\n";
/* UART Open */
err = R_SCI_B_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
if (FSP_SUCCESS != err)
{
while (1) {;}
}
/* UART Write (send once) */
err = R_SCI_B_UART_Write(&g_uart0_ctrl, msg, (uint32_t)(sizeof(msg) - 1));
if (FSP_SUCCESS != err)
{
while (1) {;}
}
/* 簡易待ち（送信が終わる前に次へ進まないため）
※本格的な完了待ちは次回以降（Callback/割り込み）で扱う */
for (volatile uint32_t i = 0; i < 1000000U; i++)
{
__asm volatile ("nop");
}
while (1) {;}
}4-4. TeraTermで受信確認する
- USB-UARTケーブルのUARTとEK-RA8M2を接続する。
※EK-RA8M2のPMOD2のPin2とUSB-UARTケーブルの黄線を繋げる。
- ビルドして書き込む。
- USB-UARTをPCへ接続し、WindowsのデバイスマネージャーでCOM番号を確認する（例：
COM7）。
- TeraTermを開き、該当COMを選ぶ。
- TeraTermのシリアル設定をマイコン側と一致させる（
115200, 8bit, None, 1bit, None）。
- e² studioでデバッグ実行を開始します。
TeraTermの画面にHello UART from RA8M2が1行出れば成功です。
※デバッグ方法は、「初心者のためのデバッグ入門：ブレークポイントと変数を見る」の記事を参照してください。
5. 結果
Hello UART from RA8M26. ハマりポイント／原因と対策
6-1. TeraTermに何も表示されない
まずは「PC側が正しいCOMを開けているか」→「配線が正しいか」→「Pinsが正しいか」の順で潰します。
(1) COM番号が違う / 開けていない
- 確認：Windowsの「デバイスマネージャー」→「ポート（COMとLPT）」で、USB-UARTが何番（例：COM7）か確認する
- 対策：TeraTermで同じCOMを選び直す
- よくある落とし穴：
- COMが複数あるのに別のCOMを開いている
- すでに他ソフトがCOMを掴んでいてTeraTermが開けていない
(2) 配線が違う（TX/RX逆・GND未接続）
- 確認：
- GND（ボード）↔ GND（USB-UART）
- USB-UART TXD → ボード RXD
- USB-UART RXD → ボード TXD
- 対策：1本ずつ抜き差しして、上の対応に揃える
- コツ：迷ったら「TXは相手のRXへ（交差）」だけ覚える
(3) Pins設定が違う（SCI0じゃない/別ピンになっている）
- 確認：FSP Configurator → Pins → SCI0 の RXD0/TXD0 が、記事の通りになっているか
- 対策：RXD0/TXD0の割り当てをやり直して Generate する
- よくある落とし穴：Pinsを変えたのに Generate Project Content をしていない
6-2. 文字化けする
ほぼ「通信条件が一致していない」が原因です。
(1) ボーレート不一致（最頻出）
- 確認：
- マイコン側（FSP UARTプロパティ）：例
115200 - TeraTerm側：例
115200
- マイコン側（FSP UARTプロパティ）：例
- 対策：両方を同じ値に揃える（まずは 115200 を推奨）
(2) 8-N-1 が一致していない
- 確認：Data bits=8 / Parity=None / Stop=1 が両方一致しているか
- 対策：TeraTermのシリアル設定を
8bit / none / 1bitに固定
6-4. 動作が不安定 / 反応しない（出たり出なかったり）
「電圧レベル」と「接触不良」が多いです。
(1) USB-UARTが5V系（3.3V未対応）
- 症状：出ない／不安定／最悪、故障リスク
- 対策：3.3V対応のUSB-UARTを使用する（3.3V系の信号レベルで接続）
(2) ジャンパ線の接触が悪い
- 症状：触ると変わる、たまに出る
- 対策：
- 別のジャンパ線に交換する
- ピンにしっかり刺さっているか確認する
- GNDを最優先で確実に接続する
6-5. ビルドは通るのに出ない
- 原因：書き込みができていない／別のプロジェクトを書き込んでいる
- 対策：書き込みログを確認し、リセット後に再度TeraTermを見る
7. 次回やること
同じUART経路で周期ログを出し、状態（INIT/IDLE/RUN/ERROR）をログで追える形に進める。
8. 関連リンク
- 基礎シリーズ：ログ出力入門（UART）
- 基礎シリーズ：GNDとは？なぜ基準点が必要なのか？
- 実験シリーズ：フェーズ0入口
- 次の実験：E0-06 状態遷移とエラー判別（INIT/IDLE/RUN/ERROR）