びせん

イニシャル時ROMチェック処理の実装について解説します。このイニシャル時とは、CS+でプロジェクト作成時に「cstart ...

メイン処理では、10ms周期毎に、ウォッチドッグタイマクリアと、赤外線リモコン受信データ解析処理、モータ制御処理、スリー ...

赤外線リモコン受信データ解析処理は、赤外線リモコン受信処理にて受信完了した場合にメイン処理から呼び出され、配列になってい ...

赤外線リモコン受信処理は、赤外線リモコン受信モジュールからのデータを受信します。コードが大きいため、最初に関数の概要につ ...

タイマ制御は、メイン周期の10msのインターバル・タイマを制御します。基本的に10ms周期のインターバル・タイマを開始し ...

モータ制御は、モータドライバに指示を出す処理となります。ウォッチドッグ制御は、ウォッチドッグクリアを行うのみの処理となり ...

ロボットカー制御システム全体のプログラムに共通して使用する定数定義などを実装します。 共通ファイルの実装 「common ...

今回は、クロックに関するレジスタを設定していきます。基本的に、オプション・バイトで設定した、高速オンチップ・オシレーター ...

タイマ機能の設定は、CPU層の「RL78G14_init.c」ファイルに記述していきます。タイマ機能の設定は、仕様や設計 ...

IOポートの設定は、CPU層の「RL78G14_init.c」ファイルに記述していきます。IOポートの設定は、「ロボット ...