びせん

今回は、ロボットカー用のIOポートを設定していきますが、ロボットカー用の実装は初めてなので、プロジェクトの作成からファイル構成なども踏まえて解説して行こうと思います。 ロボットカーのプロジェクト作成 ...

マイコン故障として、マイコン機能の高速CRC、汎用CRC、RAMパリティ・エラー検出、不正メモリ・アクセス検出の機能を取り入れます。すべて、マイコン機能のため、新たに設計するようなところはありません。 ...

今回は、赤外線リモコンデータ受信解析処理、モータ制御処理、メイン処理の設計を行っていきます。赤外線リモコンデータ受信解析処理では、前回解説しました赤外線リモコン受信処理で受信したデータについて、どのボ ...

赤外線リモコンからのデータを受信する処理を設計していきます。今回の仕様では、NECフォーマットのみとするため、NECフォーマット以外は考慮しませんが、NECフォーマットでない場合は、どうすればよいかは ...

これから、ロボットカーを動かすプログラミングをしていきますが、その前に、今回作成するロボットカーの制御仕様を考えていきます。 ロボットカーの概要 赤外線リモコンの 上下左右のボタンを使用して、ロボット ...

前回、ロボットカーとRL78/G14マイコンボードを取り付けたところまでを行いました。今回は、ロボットカーに付いているモータドライバと赤外線受信センサをRL78/G14マイコンのピンに接続させます。 ...

市販のArduinoマイコン用のロボットカーにRL78/G14マイコンボードを取り付けるまでを解説します。 RL78/G14マイコンボードにDCジャックを取り付け 使用するRL78/G14のマイコンボ ...

シリアル通信は、データを送受信するための線を1本、または2本使用して、データを1ビットずつ連続的に送受信する通信方式です。RL78/G14マイコンでは、シリアル通信として、3線式シリアル、UART、簡 ...

前回、A/Dコンバータ機能のレジスタについて説明しました。今回は、このA/Dコンバータ機能を使用して、温度センサからアナログ入力される温度データを温度に変換してグローバル変数に格納するまでを行います。 ...