基礎シリーズ（入門）
ここは、2足歩行ロボ開発に必要な基礎を、分野別にまとめるページです。
「何から始めればいい？」となりがちな IoT／電子工作／組み込みを、なるべく迷わず進められるように整理していきます。
この基礎シリーズの方針（迷わないためのルール）
- 基礎シリーズは 12カテゴリ固定で、全体像を見失わない構成にします。
- 各カテゴリは「必須（基礎I）→推奨（基礎II）→発展（基礎III）」の3段階で整備します。
- 公開・学習の優先度は 実験シリーズで必要になる順。
実験を進めながら、必要になった基礎をその都度読みます。
迷ったらこの順がおすすめ
実験シリーズは「フェーズ0〜2が基礎」です。
まずは、次の順で“必要になった分だけ”読めばOKです。
フェーズ0：開発環境ゲート（作る・書き込む・止める・ログ）
最初は、次の記事がおすすめ
- 統合開発環境e² studio＋FSPのインストールからビルドまで
- 書き込みできない原因トップ10（RA8M2評価ボード / e² studio）
- 初心者のためのデバッグ入門
- UARTログ出力入門
- 状態遷移の超入門（INIT/IDLE/RUN/ERROR）
まだ困っている場合（例：書き込み失敗／ログが出ない／デバッグができない）
フェーズ1：GPIO（LED／ボタン）で入出力に慣れる
最初は、次の記事がおすすめ
- LEDを光らせて「回路」を理解する
- ショートとは？電源の扱いと安全の基本（壊さないための重要基礎）
- GNDとは？なぜ基準点が必要なのか？
- ブレッドボードの内部構造と「LEDがつかない」原因（よくある罠まとめ）
- プルアップ/プルダウンとは？
まだ困っている場合（例：配線が不安／LEDが点かない／ボタンが不安定）
フェーズ2：時間を測る（1msカウンタ）→周期処理→状態分け（待ち時間でも処理を止めない）
最初は、次の記事がおすすめ
- delayの限界（なぜタイマが要る？）（作成中）
- タイマで1msカウント（作成中）
- 周期処理の型（作成中）
- 複数周期タスク（作成中）
- ステートマシン（状態遷移）（IDLE/RUN/ERROR）（作成中）
まだ困っている場合（例：周期がズレる／待ちで他の処理が止まる／状態が破綻する）
最初に困ったら（まずはこの4つだけ）
ここでいう「最初」は、フェーズ0〜1（環境構築〜LED/ボタンの入出力） までを指します。
「書き込みできない」「動かない」「ログが出ない」「LEDが点かない」「ボタンが反応しない」など、最初の段階で止まったときは、まず次の4本に戻ると切り分けが早いです。
※フェーズ2以降で詰まったときは、困っている内容に近い「はじめに読む」に戻ります。
- 「待ち時間・周期処理がうまくいかない」→ 組み込み開発（タイマ／周期処理）
- 「I2Cセンサが見つからない／読めない」→ 通信（I2C）／マイコン（I2C）／センサ（データシートの見方）
- 「配線が怪しい／動作が不安定」→ 電気回路（GND/ショート/テスター）／電子回路（プルアップ/デカップリング）
- 「コードが読めない」→ C言語（if/ループ/関数/変数）
分野別の入口（まずはここから）
電気回路
マイコン（RA8M2）
組み込み開発
C言語
電子回路
コンピュータアーキテクチャ
センサ
通信
アクチュエータ（サーボ等）
制御・ロボティクス
Web（API／DB／操作画面）
iOS（Swift）
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基礎は「全部読んでから」ではなく、実験を進めながら必要分を補うのがおすすめです。
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