C言語

2022/7/31 C言語: RAMチェック、不正メモリアクセス検出処理の実装

RAMチェック、不正メモリアクセス検出の処理は、ともにマイコン機能を使用します。このため、実装的なことはあまりありません。不正メモリアクセス検出機能について不正メモリアクセス検出機能は、マイコン機 ...

2022/7/31 C言語: 動作中ROMチェック処理の実装

イニシャル時のROMチェックは、起動時のアセンブラファイルに記述しました。動作中のROMチェック処理は、メイン処理から呼び出します。また、ROMチェックの実施タイミングは、10ms周期毎に行いますが、 ...

2022/7/24 C言語: イニシャル時ROMチェック処理の実装

イニシャル時ROMチェック処理の実装について解説します。このイニシャル時とは、CS+でプロジェクト作成時に「cstart.asm」ファイルが作成されたと思います。このファイルがマイコン起動時に一番最初 ...

2022/7/22 C言語: メイン処理の実装

メイン処理では、10ms周期毎に、ウォッチドッグタイマクリアと、赤外線リモコン受信データ解析処理、モータ制御処理、スリープ制御を行います。メインの処理の流れメイン処理は、無限ループです。このメイン ...

2022/7/19 C言語: 赤外線リモコン受信データ解析処理の実装

赤外線リモコン受信データ解析処理は、赤外線リモコン受信処理にて受信完了した場合にメイン処理から呼び出され、配列になっている受信データを4バイト型のデータに変換します。赤外線リモコン受信データ解析処理 ...

2022/7/17 C言語: 赤外線リモコン受信処理の実装

赤外線リモコン受信処理は、赤外線リモコン受信モジュールからのデータを受信します。コードが大きいため、最初に関数の概要について解説します。 G_DrRcvCtrl_Init関数 G_DrRcvCtrl_ ...

2022/7/13 C言語: タイマ制御の実装

タイマ制御は、メイン周期の10msのインターバル・タイマを制御します。基本的に10ms周期のインターバル・タイマを開始して、10ms経過時のカウント完了の割り込み処理で10ms経過のフラグをセットして ...

2022/7/10 C言語: モータ制御とウォッチドッグ制御の実装

モータ制御は、モータドライバに指示を出す処理となります。ウォッチドッグ制御は、ウォッチドッグクリアを行うのみの処理となります。モータ制御もウォッチドッグ制御も、メイン処理から呼び出します。メイン処理か ...

2022/7/10 C言語: 共通ファイルの定義

ロボットカー制御システム全体のプログラムに共通して使用する定数定義などを実装します。共通ファイルの実装「common.h」ファイルに、全体的に共通で使用する定義値などを実装します。実装内容は次のよ ...

2022/7/1 C言語: クロック発生回路を制御するレジスタの設定

今回は、クロックに関するレジスタを設定していきます。基本的に、オプション・バイトで設定した、高速オンチップ・オシレーターの32MHzで他に変更の必要なものはないのですが、明示的に設定するとクロックがど ...

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びせん

TakaiTechLab（びせん）です。
初心者でも「作れる」ようになるIoT・電子工作・組み込みの学習ログをまとめています。
評価ボード実験から歩行ロボ開発まで、つまずきも含めて残していきます。
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