Notes Archive - TakaiTechLab

2026/5/31 フェーズ4: E4-01 PWM概念：DS3218サーボに真ん中付近のPW...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ4）対応ロードマップ：フェーズ4 / E4-01この記事で扱う範囲：PWMの周期とパルス幅の関係を確認し、DS3218サーボに真ん中付近の位置へ移動させるPWMを出しま ...

2026/4/30 フェーズ3: E3-07 異常姿勢判定→安全停止：傾きが大きすぎたらRUN...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ3）対応ロードマップ：フェーズ3 / E3-07この記事で扱う範囲：E3-06 で計算したピッチ角・ロール角を使い、しきい値を超えたら異常姿勢と判定します。今回は、 ...

2026/4/30 フェーズ3: E3-06 ピッチ/ロール推定（最小）：加速度から傾きをそれ...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ3）対応ロードマップ：フェーズ3 / E3-06この記事で扱う範囲：E3-05 でIMU値のズレを補正する考え方を確認しました。今回は、IMUの加速度X/Y/Zを使って ...

2026/4/30 フェーズ3: E3-05 オフセット補正（簡易）：静止時のズレを平均して引...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ3）対応ロードマップ：フェーズ3 / E3-05この記事で扱う範囲：E3-04 で加速度3軸とジャイロ3軸の生値を周期的に読めるようになったので、今回はボードを静止さ ...

2026/4/30 フェーズ3: E3-04 IMU生値取得：加速度とジャイロの生値を周期的に...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ3）対応ロードマップ：フェーズ3 / E3-04この記事で扱う範囲：E3-03 で加速度X軸の2バイト連続読みができたので、今回は加速度3軸とジャイロ3軸の生データを ...

2026/4/30 フェーズ3: E3-03 連続読み（複数バイト）：加速度X軸を2バイト読ん...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ3）対応ロードマップ：フェーズ3 / E3-03この記事で扱う範囲：E3-02 で 1バイトのレジスタ読みができたので、今回は 2バイトを連続で読むところまで進める。 ...

2026/4/30 フェーズ3: E3-02 レジスタ値の読み出し：WHO_AM_I を読んで...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ3）対応ロードマップ：フェーズ3 / E3-02この記事で扱う範囲：E3-01 で確認した I2Cアドレス 0x68 に対して、今回は 1つのレジスタを実際に読み、相手 ...

2026/4/19 フェーズ3: E3-01 I2C接続確認：0x68 に対して応答があるか確...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ3）対応ロードマップ：フェーズ3 / E3-01この記事で扱う範囲：E3-00 で確定した配線条件を使い、I2Cアドレス 0x68 に対して応答があることを確認する。ま ...

2026/4/19 フェーズ3: E3-00 I2C配線の“詰まりどころ”を先に潰す（電圧 /...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ3）対応ロードマップ：フェーズ3 / E3-00この記事で扱う範囲：I2Cセンサ実験に入る前に、QCIOT-ICM42688P を評価ボードへ正しく接続し、今回使う I ...

2026/4/12 フェーズ2: E2-05 状態で整理（IDLE / RUN / ERROR...

シリーズ：実験シリーズ（フェーズ2）対応ロードマップ：フェーズ2 / E2-05この記事で扱う範囲：IDLE / RUN / ERROR の3状態に分けて、待機中・動作中・異常時の処理を整理して書ける ...

1 2 3 … 9 Next »